20XX年。突然起こったクーデターによって追われた姫がいた。姫を守る為、彼女の父は未完成だったタイムマシンに姫と、姫を守るガードを乗せ逃がした。ガードは姫の記憶を封印し、現代に生きる普通の女の子として生活させていたが、芸能プロダクションに見初められ、姫はアイドルに、ガードはマネージャーとして生活することになる。未来からやって来た、襲撃者。変身したガードは襲撃者を一蹴。かなわないとみた襲撃者は撤退するが…。ターゲットを変更し、姫にもショックを与える襲撃者。その瞬間姫の記憶が再び甦りかける。突如ヒロインにエネルギーが戻る。ヒロインのバトルスーツこそ王家の証であり、王家の者が危機に瀕すると無限のエネルギーを発するのだ。王家の力で姫を守りぬけ！ミーティア！