心理学者を志す大学院生の岬翔子の下にアマゾンで消息を絶った父親の岬健輔からあるペンダントが送られてくる。それはかつてこの地球を宇宙の侵略者から守ってきた救世主、プリンセリアのペンダントだったのだ！プリンセリアの生まれ変わりである翔子は復活した侵略者ゼイブルに命を狙われるがダルヴァという謎の男によって救出される…しかし翔子から命の霧を吸い出したゼイブルは怪獣グヌバーを召喚させ町中を火の海にする！残された希望はプリンセリアの復活のみ！果たして翔子はこの地球を守る事ができるのか！